Modd Gweithredu llywodraethwr cyflymder

Mae'r llywodraethwr cyflymder yn ddyfais reoleiddio awtomatig a ddefnyddir i leihau amrywiadau cyflymder angyfnod rhai peiriannau. Gall gadw cyflymder y peiriant ar werth cyson neu'n agos at y gwerth gosodedig. Yn wahanol i moduron trydan, ni all tyrbinau, tyrbinau stêm, tyrbinau nwy a pheiriannau hylosgi mewnol addasu'n awtomatig i'w newidiadau llwyth eu hunain. Felly, pan fydd y llwyth yn newid, bydd yr unedau sy'n cael eu gyrru ganddynt yn colli sefydlogrwydd. Rhaid i unedau o'r fath fod â llywodraethwr cyflymder fel y gallant sefydlu perthynas addasol rhwng llwyth a chyflenwad ynni ar unrhyw adeg wrth i'r llwyth ac amodau eraill newid, er mwyn sicrhau gweithrediad arferol yr uned. Theori a dyluniad y llywodraethwr cyflymder yw cynnwys ymchwil dynameg fecanyddol. Mae yna lawer o fathau o lywodraethwyr cyflymder. Yn eu plith, y mwyaf a ddefnyddir yn eang yw y llywodraethwr cyflymder allgyrchol mecanyddol. Mae llywodraethwyr cyflymder gyda generaduron tachomedr neu ddyfeisiau electronig eraill fel synwyryddion wedi'u defnyddio'n helaeth mewn amrywiol sectorau diwydiannol.
Rhaid i'r llywodraethwr cyflymder fodloni'r amodau sefydlogrwydd:
① Pan fydd cyflymder yr uned yn gwyro o'r gwerth gosodedig, gall y llywodraethwr cyflymder wneud gweithred ymateb cyfatebol, ac ar yr un pryd rhaid cael grym adfer cyson i adfer y llywodraethwr cyflymder i'w gyflwr cychwynnol. Y gwanwyn yn y llywodraethwr cyflymder allgyrchol yw'r rhan sy'n cynhyrchu'r grym adfer. Gelwir llywodraethwr cyflymder o'r fath yn llywodraethwr cyflymder sefydlog sefydlog. Fodd bynnag, gall llywodraethwr cyflymder sefydlog hefyd brofi ansefydlogrwydd deinamig yn ystod y broses addasu. Pan fydd y camau addasu yn ormodol a bod addasiad gwrthdro yn digwydd, bydd y camau addasu gwirioneddol yn ffurfio proses osciliad. Gelwir llywodraethwr cyflymder a all wanhau'r osgiliad yn gyflym yn llywodraethwr cyflymder deinamig sefydlog, fel arall mae'n llywodraethwr cyflymder deinamig ansefydlog, na all warantu gweithrediad arferol y peiriant.
② Mae ychwanegu dampio i'r system addasu yn ffordd o wella sefydlogrwydd deinamig. Mae'r dampio yn y system addasu, fel ffrithiant yn y pâr cinematig, yn gwneud i'r llywodraethwr cyflymder fod ag ansensitifrwydd penodol, hynny yw, pan fydd cyflymder y siafft a reolir yn gwyro ychydig o'r gwerth gosodedig, nid yw'r llywodraethwr cyflymder yn cynhyrchu gweithredu cyfatebol. Yn gyffredinol, mae ansensitifrwydd llywodraethwr cyflymder mecanyddol tua 1% o'i werth gosodedig. Bydd llywodraethwr cyflymder â sensitifrwydd rhy uchel hefyd yn cynhyrchu camau addasu amhriodol oherwydd amrywiadau cyflymder cyfnodol yn ystod gweithrediad arferol yr uned.
Defnyddir y llywodraethwr cyflymder i gadw cyflymder yr injan diesel yn sefydlog. Yn ystod newid llwyth yr injan diesel, bydd ei gyflymder yn newid yn unol â hynny. Pan fydd y cyflymder yn gostwng, os na chaiff y llywodraethwr ei addasu, bydd yr injan diesel yn stopio yn y pen draw; pan fydd y cyflymder yn cynyddu, os nad yw'r llywodraethwr yn gweithio, yn y pen draw ni fydd yr injan diesel yn gallu gwrthsefyll y grym allgyrchol gormodol a chael ei niweidio. Swyddogaeth y llywodraethwr yw cadw cyflymder yr injan diesel yn sefydlog. Yn ogystal, gall y llywodraethwr hefyd gynnal cyflymder isaf ac uchaf yr injan diesel i atal yr injan rhag arafu ar gyflymder isel a "rhedeg i ffwrdd" ar gyflymder uchel, gan achosi difrod mecanyddol.