Beth yw uned servo?

Yn 2003, lansiodd Corfforaeth IR yr Unol Daleithiau system rheoli servo cyfradd un sglodion, sy'n cynnwys: rheolwr FOC fector modur, rheolydd DP cyfredol, rheolydd DP cyflymder, modulator SVPWM, rhyngwyneb synhwyrydd, SPI a rhyngwyneb cyfathrebu cyfochrog, ac ati Y nodwedd bwysicaf y system rheoli servo cyfradd sglodion sengl a lansiwyd gan IR Corporation yw ei fod yn caniatáu i ddefnyddwyr osod cannoedd o baramedrau mewn amser real a'u cychwyn. Mae'r dechnoleg hon yn gweithredu'r holl fodiwlau rheoli servo fel rheolydd FOC, rheolydd DP cyfredol, rheolydd DP cyflymder, rheolydd PID sefyllfa, rheolydd bwydo ymlaen cyflymder, hidlydd IIR, modulator SVPWM, generadur trajectory cyflymder trapezoidal, prosesydd gorchymyn sefyllfa, cyswllt monitro ac amddiffyn, modiwl cyfathrebu , pentwr gofrestr, ac ati mewn un FPGA, ac yn integreiddio CPU yn fewnol, a all gwblhau bysellfwrdd, arddangos a rheolaeth cyfathrebu allanol, ac mae'n system rhaglenadwy digidol wir ar sglodion (SOPC).
Gan fod yr holl algorithmau rheoli yn cael eu gweithredu mewn caledwedd, gall y rheolydd servo gyflawni perfformiad eithaf uchel. Gall amlder samplu ei ddolen gyfredol a dolen gyflymder gyrraedd 20kHz, a gall amlder samplu'r ddolen sefyllfa gyrraedd mwy na 10kHz. Mae'r mynegai amlder wedi'i gyfyngu'n bennaf gan berfformiad y sglodion ei hun. Gellir cyrchu'r holl gofrestrau mewnol trwy'r cyfrifiadur gwesteiwr, a all gyflawni amrywiol ddibenion rheoli. Gellir addasu'r holl baramedrau ar-lein, gan gynnwys amlder newid, amser marw, paramedrau rheoleiddiwr, paramedrau hidlo, ac ati Mae'n addas ar gyfer rheoli gyrru gwahanol moduron megis PMSM, IM, BLDCM, ac mae'n gydnaws â signalau rhyngwyneb synhwyrydd amrywiol megis Neuadd synwyryddion, disgiau cod cynyddol / absoliwt, amgodyddion magnetig, a datrysiadau. Gall dderbyn signalau mewnbwn amrywiol megis gorchmynion pwls, gorchmynion analog, a gorchmynion digidol, a gall gwblhau'r holl swyddogaethau gweithredu trwy'r cyfrifiadur gwesteiwr neu'r panel rheoli. Mae ganddo ryngwyneb cod adnabod rheolydd, sy'n hawdd gwireddu rheolaeth aml-echel. Mae'r rheolydd sglodion sengl hwn yn lleihau cyfaint y system yn fawr, yn gwella gwrth-ymyrraeth, a chyda mesurau amddiffyn perffaith, yn sicrhau dibynadwyedd gweithrediad y system.