Servo motors a synwyryddion

Servo modur
Mae dwy dechnoleg sy'n werth eu nodi mewn moduron servo. Un yw'r modur dwysedd uchel, sy'n mabwysiadu cysyniad dylunio o'r enw "modur polyn mawr". Er enghraifft, mae gan y modur naw slot chwe-polyn stator sy'n cynnwys naw polyn annibynnol, ac mae coil crynodedig yn cael ei ddirwyn ar bob polyn, ac yna mae'r naw polyn yn cael eu cydosod i ffurfio craidd modur gyda naw slot. Gan fod pob polyn wedi'i glwyfo a'i siapio'n annibynnol, hyd yn oed os defnyddir peiriant awtomatig, gellir cadw cyfradd lawn y slot mor uchel â 90%. Mae gan y math hwn o fodur dechnoleg gweithgynhyrchu da, ac mae'r defnydd o ofod a chyfaint yn cael eu lleihau, felly fe'i gelwir yn fodur dwysedd uchel. O'r egwyddor gweithredu, nid yw'r math hwn o fodur yn perthyn i fodur maes magnetig cylchdroi. Mae'n gweithio o dan faes magnetig pulsating tri cham. Felly, mae gan ei gymhwysedd, ei ddull dylunio a'i ddull gweithredu nodweddion arbennig, felly nid yw'r math hwn o fodur yn addas ar gyfer gyriant cerrynt tonnau sgwâr.
Y math arall yw modur servo cyfradd dur magnetig wedi'i fewnosod, a all ddefnyddio nodweddion newid inductance y quadrature a'r echelinau uniongyrchol a achosir gan yr effaith polyn amlwg gyda'r sefyllfa i ffurfio gyriant trydan servo cyfradd di-synhwyrydd gwirioneddol. system.
Synhwyrydd
Yn ogystal â gwahanol fathau o amgodyddion ffotodrydanol, mae'n werth rhoi sylw i amgodyddion magnetig. Mae maint a phwysau'r amgodiwr magnetig ddwsinau o weithiau'n llai na rhai'r amgodiwr ffotodrydanol. Mae ganddo ystod tymheredd ehangach ac mae bron yn imiwn i sioc a dirgryniad. Mae ei egwyddor waith yn syml iawn. Mae ei stator yn sglodion gydag elfennau magnetosensitive Neuadd wedi'i fewnosod a DSP. Gall ei faint fod mor fach â phecyn MSOP-24. Mae ei rotor yn fagnet dau polyn. Ei gydraniad yw 10-12 did a'i gywirdeb yw 8-10 did. Mae'r math hwn o amgodiwr magnetig eisoes ar gael.
Ar gyfer cymwysiadau gofod, er mwyn bodloni gofynion amgylcheddol -35 gradd -80 gradd , mae bron yn amhosibl defnyddio amgodyddion ffotodrydanol traddodiadol. Am y rheswm hwn, rydym wedi datblygu amgodiwr magnetig gyda chydraniad o 16 did a chywirdeb o 12 did. Mae'r gylched prosesu signal amgodiwr magnetig yn cydfodoli yn y gylched rheoli gyriant (FPGA), gan ffurfio synhwyrydd integredig a chylched rheoli gyriant.
Mae'r synhwyrydd presennol yn anhepgor ar gyfer rheoli servo. Gall systemau pŵer isel ddefnyddio samplu gwrthydd, ac yn gyffredinol yn defnyddio synwyryddion cerrynt [1] Neuadd. Mae'r ddau ddull yn trosi signalau analog yn signalau digidol ac yna'n cymryd rhan mewn rheolaeth servo digidol. Mae ffurf allbwn y trawsnewid A/D uchod fel arfer yn signal modiwleiddio pwls digidol cyfresol neu led pwls.